Non, ce n'est pas possible.
Les épisodes s'enchaînent dans l'ordre, et on ne peut ni en sauter un, ni revenir directement à un épisode précis.
Pour réécouter un passage préféré, votre enfant peut passer en mode écoute : il y retrouve les bonus qu'il a débloqués avec cette figurine et navigue librement entre eux.